Duda sobre un juicio sucesorio intestamentario

Hola. Quiero hacer una consulta sobre un juicio sucesorio intestamentario.
Por desgracia mi padre falleció hace unos años, y no dejó un testamento. Hasta ahora mi madre, hermano y yo no habíamos tenido problemas por la falta del testamento, pues somos la unica familia de mi padre, y no tenemos la intención de repartir entre nosotros ni vender ninguno de los bienes de mi padre.
Un abogado que conocemos nos dijo que a la larga iba a ser necesario iniciar el juicio sucesorio, y eso algo que mi familia y yo estamos considerando.
Nuestra verdadera preocupación es el costo del juicio, pues el abogado nos comenta que sus honorarios ascenderían a $250,000, sin contar el costo de las propias escrituras y los honorarios del notario.
Realmente nos parece un costo excesivo pues al ser la unca familia que dejó mi padre, no tendremos problemas ni tendremos que enfrentar a nadie en juicio.
Agradecería mucho si alguien pudiera compartir su opinión al respecto, y nos dijera si cree que el costo asignado por el abogado es justificado.