Duda sobre cobros de pagos y seguros intestados

Hola. Mi papá trabajaba para una institución de investigación a nivel federal, entonces, falleció lamentablemente. En su institución tiene seguros y pagos que deben procesarse y el detalle está en que estos pagos y seguros no quedaran esclarecidos los beneficiarios. Además, hay un seguro institucional que dejo designado beneficiarios con cierto porcentaje para hijos y cónyuge, sin embargo, es viejo del 2009 y se desconoce si tiene validez para hacer efectivo el cobro con la aseguradora y en su caso si procede un juicio sucesorio ya no es posible respetar la repartición como lo había hecho mi difunto padre? Gracias