Derecho de posesión

Viví con mi padre durante 30 años en una propiedad sin matricular , solo tenemos registro en catastro, una porción a mí nombre y otra con la de él, mi padre era el supuesto dueño pero era yo quien se encargaba de la propiedad por ser el un adulto mayor y enfermo, hora que ha fallecido mira hermanos la reclaman sin haber vivido con nosotros. Mi duda es sí ellos tienen derechos hereditarios de posesión sobre todo el inmueble o puedo reclamar para mí la parte registrada a mi nombre en catastro?