Demanda al infonavit, afore para los recursos de un fallecido

Mi papá murió y no quedó beneficiario legal que indica la ley entonces nosotros somos hijos mayores y para que nos den los recursos nos dijeron que teniamos que ir a una delegación de beneficiario pero nos piden la negativa de pensión y el seguro no nos la quiere dar por que ya no entramos en lo que indica la ley que podemos hacer?? O como podemos demandar