Custodia de mi hijo

Hola buenas tardes, quisiera saber si puedo obtener la custodia de mi hijo, él tiene 4 años y va a la escuela, yo vivo actualmente con su mamá pero descubrí que me es infiel y ella todavía no lo sabe, ella trabaja de lunes a domingo cambiando de horario cada mes y yo de lunes a viernes de 8:30 a 18:00, ella casi no ve a nuestro hijo ni pasa tiempo de calidad con él, además cabe mencionar que en una ocasión ella tenía que recogerlo de la escuela y no lo hizo, prefirió irse a comer con sus amigas, según ella, y lo dejó y no tuvo la certeza de avisarme, prefirió decirle a su mamá, pero yo me enteré y salí del trabajo más temprano para ir por él. También yo muestro accesibilidad, ya que en ocasiones anteriores yo tomaba mis horarios de comida para ir a dejarlo a la escuela e ir por él y cuando no era así una de mis cuñadas nos hacia el favor de ir por él e irlo a recoger, y yo pasaba por él en cuanto salía del trabajo, y si mi pareja ya puso ante su propio hijo que primero está el irse a comer con sus amigas y al pasar tiempo con su otra pareja que estar con su hijo. ¿Qué pasará si ella se lo lleva de mi lado? cuando yo soy el que pasa tiempo de calidad con él, como con él, lo hago casi todo con él y me agrada. También el problema es que yo no estoy casado con ella pero llevamos 5 años viviendo juntos y ya nos habíamos separado anteriormente por malos entendidos entre ella y yo. ¿Qué puedo hacer en esta situación? Ojalá me ayuden, espero pronta respuesta, muchas gracias.