¿Cómo vivir con mi novio (mayor de edad) si tengo 17 años?

Mi novio y yo nos conocemos desde hace 7 años, mi familia lo conoce y su familia me conoce a mi. Han habido ciertos roces, él estuvo viviendo conmigo y mis padres, pero empezaron a haber roces, y mi novio tuvo que volver a su ciudad para trabajar. Quiero vivir con él, no es como tal una decisión inmadura, tengo a dónde llegar, pero me gustaría saber cómo hacerlo sin que haya algún problema legal. No estoy cómoda en casa de mi madre y mis hermanos.