¿Cómo tramitar un convenio de guarda, y custodia compartida?

Quiero tener por escrito las obligaciones que tenemos cada uno con nuestro hijo, así como establecimiento de horarios de visita, llevamos más de 6 años separados y estuvimos bien organizados tanto en tiempo como en los gastos para el niño, pero por su inestabilidad emocional tengo la necesidad de estar protegida, ya que han habido comentarios de querer llevarse a mi hijo a otro estado. Mi hijo tiene 8 años, está registrado con ambos apellidos y nunca nos casamos. Gracias.