Como recuperar una propiedad adjudicada

Hace algunos años mi papá tenía un crédito Infonavit, ellos se fueron a vivir a otra parte y yo seguí viviendo en esa casa algunos años hasta q quisimos conocer la situación de la casa, cuando nos dimos cuenta q la casa ya no estaba a nombre de mi papá quisimos poner todo al corriente pero Infonavit nos desalojo, yo estaba muy joven y empezaba mi vida de casada así q nos salimos eso paso en el 2015, unos vecinos nos contactaron por q la casa estaba siendo vandalizada así q fuimos hace días y en efecto la casa está vandalizada y en abandono total, estuvimos investigando y la casa ya está adjudicada a Infonavit pero está completamente abandonada desde el 2015... Mi pregunta es aun puedo recuperarla?