Como recuperar mis hijos si estoy en otra cd diferente a ellos

Mi nombre es yenny lopez tengo 2 hijos menores que tuve que dejar en manos de sus abuelos paternos por que fui ala carcel por dos años cumpli mi tiempo ahora estoy tratando de ceruperarlos pero los abuelos no me los quieren regresar y yo vivo en diferente cd de donde ellos se ubican el dif de esta cd me dijieron que no pueden ayudarme ya k mi caso es de otro estado yo no tengo familia en el estado donde se ubican mis hijos por esa razon no estoy cercas de ellos que puedo hacer estoy muy desesperada