Como puedo sacar a unos familiares de mi propiedad

Buen día mi caso es el siguiente, mi abuelo dejo a nombre de mi mamá un terreno con casa donde actualmente vivimos pero en el mismo terreno mis tíos y primos llevan viviendo como 30 años pero el abuelo lo dejo a nombre de mi mamá en 2016 antes de morir solo que aun no se ha hecho el usufructo o algo así me había comentado mi mamá. Mi pregunta es si se puede hacer algo al respecto o si ya se quedaron con el inmueble por los años o algo así ademas de que varias veces les hemos dicho amablemente que se salieran pero nunca hacen caso y sinceramente no creo que lo vayan a hacer ¿que puedo hacer? ¿Hay alguna solución? ¿Esa parte del inmueble ya es de ellos? ¿Que debo de hacer? Por su atención muchas gracias.