Cómo puedo sacar a mi hija y a su pareja de mi casa?

Hace más de un año permití que mi hija la mayor (tiene 40 años) regresará a vivir conmigo y en diciembre del 2023 trajo a vivir a su novio sin mi consentimiento, tanto como mi hija y su pareja son personas agresivas y groseras, traen cosas de la calle como basura, trozos de fierro viejo, botellas de plástico, latas, un carro de supermercado y muchas cosas más que solo acumulan en el patio. No aportan económicamente para los servicios como luz o agua y mucho menos dan una renta para continuar viviendo en mi casa.
Dicha casa tiene escrituras a nombre de mi papá, yo soy hija única y en el testamento yo soy la única heredera de dicha casa mi pregunta es ¿si hay alguna manera de desalojarlos de manera legal? Soy una persona de la tercera edad y lo único que quiero es vivir tranquila, agradezco mucho su ayuda y asesoría