¿Como puedo quitarme la pensión alimenticia?

Tengo que dar pensión alimenticia del 28% sobre mi salario, por que era la única forma de llegar a acuerdo con mi ex esposa, me dejara ver a mi hija y convivir, ella ya trabaja y esta asegurada, nos repartimos el cuidado de nuestra hija la mitad de días de la semana. Como puedo hacer para quitarle la pensión ya qué ella no ocupa el dinero para lo que debe de ser, si no para sus gustos.