¿Como puedo desalojar a un familiar que ya lleva tiempo viviendo en la casa?

Quiero saber si puedo hacer algo para desalojar a mi tío, el motivo es que cuando yo era menor trato de abusar sexualmente de mi, nunca se lo conté a nadie y en ese momento ni siquiera lo entendía, ahora sé que lo más probable es que ahora que soy mayor de edad no pueda denunciar el delito por el tiempo que ya transcurrió y porque no tengo pruebas, además de que no cuento con el dinero suficiente para llevar el proceso, entonces lo único que quiero es ya no verlo, que ya no viva aquí, el no paga absolutamente nada,ni trabajo tiene, todos los recibos están a nombre de mi papá y pues vive aquí mantenido por mi papá. La casa nunca fue escriturada y es herencia de mis abuelos.
Gracias de antemano, se que esta muy complicado pero me ayudarían mucho si me dijeran si se puede hacer algo.