¿Cómo manejar el juicio mercantíl en mi contra y salir a favor?

Hace tiempo me hice de un auto Ford, pero pasó el tiempo y no pude pagarlo, pasé a la agencia para ver el proceso para hacer la devolución de la unidad y los vendedores y la gerente me dijeron que mejor los traspasara. Todo esto pasó dentro de la misma agencia Ford, entonces ellos lo acomodaron con otra persona, no le pidieron firmas ni nada, esta persona se lo llevó y no pagó nada del auto durante 1 año. A penas me llegó la demanda mercantíl y quieren el pago de todo el documento $227,000 pesos, y no reflejan mis pagos que son un poco más de 80 mil pesos que fue lo que yo alcancé a pagar. El interés moratorio está por la nubes, ya contestamos la demanda e investigué y ya se dónde tiene el auto la persona que se lo llevó ¿Puedo recuperarlo? ¿Qué tanta posibilidad tengo de salir a favor mío el caso ante el juez? Fuí estafado, con abuso de confianza, por parte de Ford y de una tercera persona involucrada.