Como liberar hipoteca despues de vencimiento de plazo

Mi contrato de entrega de vivienda es de 1991, el plazo establecido es de 20 años y 240 mensualidades aportadas, en septiembre 2011 aprox. Tenía acumuladas 110 mensualidades , esto debido a atrasos y una prorroga concedida en 1996 aprox. A partir de esa fecha Infonavit y el municipio de Gomez Palacio Dgo, establecieron un programa de recuperación de vivienda, el cual en mi caso no prospero debido a que la situación de mi vivienda no era irregular en el pago de predial , los servicios están al corriente y se encuentra en buenas condiciones, dolo tenía atraso en el pago de mensualidades, a partir de esa fecha no me acreditaron los pagos que realicé, fueron 2 o 3 y no pude normalizar mi situación de ninguna manera, el sistema de infonavit no me permite trámites, consultas y la atención. En módulos de asistencia es totalmente inútil, puedo demandar la liberación de hipoteca por prescripción del adeudo debido al tiempo transcurrido después del vencimiento o como llegar a un acuerdo con el instituto para liberar las escrituras