Cambio de propietario auto móvil

Hola, recientemente adquirí un auto pero la persona que me lo vendió, que fue el tercer dueño(A), no le endosaron la factura a el(A) y en el contrato de compraventa aparece el nombre de otra persona como vendedor(B), no del segundo dueño(C). La tarjeta de circulación esta a nombre del segundo dueño(C), que si tiene su endosado en la factura(C),y yo, siendo el cuarto dueño(D), lo quiero poner a mi nombre. Cabe mencionar que el auto no tiene ningún reporte de robo.

¿Habrá algún problema con ese tramite teniendo en cuenta lo anterior? Gracias