Asesoría de como exigir derechos hereditarios de propiedad intestada

Mis abuelos dejaron casa intestada en Querétaro pero mis tíos la están vendiendo sin informarnos argumentando que nosotros no tenemos derecho ya que mi papá falleció. Cabe señalar que no recibimos ningún aviso de esa venta ni de algún proceso testamentario, solo hasta que la inmobiliaria entró a valuarla qué los vecinos se dieron cuenta y nos avisaron.
Como podemos hacer para que nos den lo que le corresponde a mi papá ya que esas personas también nos negaron el acceso al inmueble desde que mi abuelo falleció e incluso desalojaron a mi sobrina que fue quien se hacia cargo de mis abuelos para tomar posesión completa del inmueble sin contar con algún documento que los acreditará como propietarios.