¿Qué tengo que hacer en mi caso ante mi renuncia y una mala negociación?

Estoy en negociaciones con mi jefe por mi renuncia, ya no me siento a gusto en la empresa porque empezaron a meter un aparato gps para tener más control de las entregas y de allí son presiones de que tenemos que llegar a cierto porcentaje de escaneos el 90 mínimo para poder incentivarnos con una despensita y cierta cantidad como recompensa. mas esto nunca estuvo estipulado en mi contrato del cual no tengo una copia, cabe mencionar que trabajo para una mensajería privada. por las mismas presiones yo tuve 2 parálisis faciales debido al estrés, una por año. En la segunda dure más de 4 meses sin trabajo y me pagaron lo que indicaba el seguro social porque anteriormente nos tenían con el mínimo ante el IMSS. Yo empecé a laborar allí desde el 2 de enero del 2016 a la fecha tengo aproximadamente 2 semanas de haber dejado de laborar y estoy en negociaciones pero me quieren dar 36,000 pesos y no me parece justo por todo el esfuerzo y empeño que le di a mi trabajo y aparte de eso metí mi coche como mi transporte para realizar las entregas y nunca recibí un peso para los mantenimientos de mi coche, mas bien me prestaban y me lo descontaban. No se si aceptar esa cantidad o ir a conciliación y arbitraje y pueda proceder a una demanda aunque yo este renunciando.