¿puedo denunciar a mi abuelo, por amenazas y maldades?

Tiene casi 80 años y nos hace maldades, lo ultimo que hizo fue orinar nuestros utensilios de aseo personal ¿donde puedo levantar una denuncia? he ido al mp por que me ha amenazado de muerte pero me dicen que si no me golpea o me mata no procede. aparte por su culpa mi mama que es diabética se enferma por los corajes tremendos que este le hace pasar debido a que le rompe sus cosas. Para colmo su hijo (mi papá ya esta enterado y solo dice que lo entendamos por su edad a pero que si lo tocamos al viejillo a nosotras nos va como en feria. El detalle es que mis papas ya se divorciaron pero el juzgado de Chimalhuacan no dividió los bienes y vivimos en la misma casa pero mi papa metió a su papá que es mi abuelo y nos hace la vida de cuadritos lo peor es que se hace el loco y dice que nosotros armamos todo y lo queremos perjudicar. la verdad ya estamos cansadas porque ellos son gente violenta ,somos tres hijas y mi mama y se aprovechan porque somos mujeres y nos amenaza mi papa con que si ocurre una desgracia contra nosotras es nuestra culpa. aquí donde vivo existe mucha corrupción aparte de que somos de escasos recursos mi papa nos humilla por eso.