Divorcio en Mutuo acuerdo Justicia Alternativa

Hola, actualmente vivo en Querétaro y vivo separado de mi esposa. Nos casamos en la ciudad de San Francisco del Rincón, Gto. hace 7 años y tenemos dos años viviendo cada quien por su lado. El motivo de la separación fue porque mi ex-esposa ya tenía algo con otra persona y finalmente, en mutuo acuerdo decidimos dejarla por la paz. Tenemos un hijo de 7 años, de quien a duras penas proveo con educación y alimento. Estoy consciente de que ambos estamos al tanto de él y lo procuramos en todo lo que el necesita; desde la educación, salud, vestimenta y hasta recreación y entretenimiento. Hoy día mi situación económica no es la mejor y apenas puedo pagar mis cuentas para vivir, así que pago la educación de mi hijo y difícilmente me queda para cubrir algo más. Ella por su parte, también trabaja como Vendedora de Seguros, pero no le va nada bien y ya tiene así dos años, de los cuales apenas genera para vivir también. Sin embargo, sé que ella es quien está más tiempo con mi niño y al final del día es quien se hace cargo de él. Literalmente nos lo turnamos por un día. El día que me toca lo veo en las tardes a partir de las 7 de la noche, también nos turnamos un fin de semana cada quien. Quiero ser yo quien levante la demanda de divorcio para evitar la presencia de intermediarios y organizaciones que a mi juicio sólo dificultan y hacen más grandes las cosas de lo que realmente son. Quisiera saber las opciones, alternativas y saber qué beneficios hay si se hace por medio de Justicia Alternativa y por medio de una firma particular que no solamente radique en dinero. No tengo propiedades, sólo un coche que ya no pude pagar y estoy por devolverlo a la agencia. Ella en cambio es dueña de un negocio que atiende su familia y tiene propiedades.