¿Cómo puedo sacar inquilinos de la casa de mi mamá sin contrato?

Hace alrededor de un año que mi mamá renta un pequeño departamento en su casa. Pero hace ya tiempo me dijo que desde agosto del 2016 no pagaban. Luego me dijo que la señora bajo a la parte de abajo de la casa (ahí no se le renta, no sé cómo entró) y se lastimó un tobillo y decía que le regalaran dos meses, por que según fue en el domicilio, pero fue abajo y ahí no tenía por que estar. Total mi mamá por temor, ya que le mencionaron que tenía que indemnizarla, le perdonó los dos meses y después dijeron que habían robado la batería de su moto y mi mamá les daba permiso de guardarla abajo, pero era para ayudar y ahora resulta que también le dijeron que la pague y mi mamá ya al comentarme esto le dije que me hiciera su representante. Fui e intente hablar con ellos de manera razonable y gritaron que querían hablar con mi mamá y total esto fue en diciembre casi 30 de diciembre y ellos dijeron que este enero corra el depósito, el 30 nos vamos y fui a darles notificación de desalojo el día de ayer 16/enero del 2017 y dijeron que no se saldrían y que saliera mi mamá (vive ahí mismo) y para que saliera empujaron la puerta y me empujaron para sacarla, cuando salió le ordenaron que les tenía que dar un mes más para que se pudieran ir pero ellos notificaron irse desde el 30 de diciembre para irse el 30 de enero. Y quieren irse en febrero pero yo ya les dije que no y se largaron diciendo que no se irían. Dejaron renta tirada incompleta por que según debemos lo de su batería todavía. Nadie tomó ese dinero y yo quiero que se vayan. ¿Cómo los saco?