Si me robaron mi vehículo y ya se me pagó, tengo problema por arreglo por fuera

Tengo la situación de robo mi camioneta, el cual un carro se me emparejo con 4 sujetos y me despojaron del vehículo. Se levantó la denuncia en fiscalía y ese mismo dia la policía por suerte detuvo el mismo carro, donde venían los malhechores que me atracaron, cual eran solo 2 personas y que ahorita están en el penal en proceso. La inquietud es que a mí, el seguro ya me pago mi vehículo menos el deducible. Ahora una de las personas según su abogada dice que él no sabe nada de lo robado y que el otro amigo junto con el que agarraron, sólo pasó en ese momento por el cuando les cayo la policía. La cuestión es que la abogada de el dice que la familia de este joven, que se presume inocente esta dispuesta a pagar parte de la mercancía robada y parte del costo de la camioneta para que le otorgemos el perdón a uno de ellos solamente. Pues el otro preso no quiere hablar y no le interesa negociar nada, la pregunta es, tendría yo problema de otorgar el perdón y que la aseguradora me reclamé después algo o no tendría porque enterarse o eso es aparte, no sé que hacer puesto que no se como manejarlo, espero me asesoren. Gracias.