¿Puedo reclamar una casa si he vivido en ella más de 30 años?

Claro que si se puede y es necesario contactar a un abogado en tu localidad para que te apoye.

Definitivamente tiene que existir un antecedente de un propietario del inmueble en el Registro Público de la Propiedad, que no necesariamente es la persona que le cobraba la renta a tu abuelo.
Dicho propietario puede estar vivo y de no ser así tendría que haber una sucesión.
Para que tu abuelo tuviera oportunidad de adquirir la vivienda tendría que abrir un proceso de prescripción adquisitiva presentando los documentos que justifican la razón por la cual la posee, después de lo cual se publicarían los avisos para dar oportunidad a quien creyera tener un mejor derecho como propietario del inmueble para que pudiera acreditarlo, y de no presentarse o no lograr acreditarlo entonces tu abuelo como poseedor podría continuar con los trámites de adquisición.

no porque ustedes arriendan y no es posible adquirirla encuentra me y charlamos

Hola Juan

Definitivamente si se puede, para eso debes iniciar un juicio de prescripción adquisitiva, pregunta por los requisitos de tu localidad, te aconsejo la asesoria de un abogado inmobiliario.

Saludos desde Chiapas

Sí, sí puede, contactenos, podemos ayudarle