Presión de hermanos pasa ceder los derechos de herencia

Buen día, quiero exponerlas el caso de mi padre, cuando mi abuelo murió dejo intestado su patrimonio, como sus hijos eran menores de edad excepto mi padre, mi abuela se hizo el albacea de la herencia, en donde por voluntad de mi abuelo se repartiría a partes iguales , los 4 hermanos y mi abuela.

A la fecha desde que murió mi abuelo los activos de han revaluado considerablemente por la ubicación y el tamaño de dichos activos, estamos hablando de varios millones de pesos.

Para poder vender tienen que firmar los cinco por que todos son coherederos, el problema es que los hermanos de mi padre lo están presionando para que les ceda los derechos de la parte que les corresponde, le hablan para insultarlo, incluso mi abuela los apoya a ellos, desde que murió mi abuelo ,ellos se han beneficiado de las rentas de los activos y a mi padre no le han dado ni un peso.

¿Que puedo hacer? ya que mi padre es una persona muy cobarde y por tal que lo dejen en paz tiene pensado firmar la sesión de derechos, cuando el no tiene ni en que caerse muerto.

Hay manera que nosotros sus hijos podamos hacer una demanda contra sus hermanos .

Agradezco su apoyo