Podemos tener una herencia intestada en una situación no muy grata

Mi padre murio y mi madre quedo acargo de todas las propiedades de mi padre ella tuvo dos hijo con otra persona y hace dos años que mi madre falleció y dejo intestado todo llevamos todo a un licenciado y nos dice que no nos corresponde nada que porque mi mama registro amis medios hermanos con el nombre de su verdadero padre el cual menciona en las actas como su conjugue y que automáticamente le corresponde la herencia el es un hombre casado tiene familia y vive en una comunidad, ¿es cierto que realmente no se puede hacer nada? Espero y puedan responder mi pregunta, gracias.