¿Después de tantos años este señor les puede quitar el terreno a mis papás?

Hola, hace 24 años un vecino le vendió a mis padres un terreno que está atrás de la casa de mis padres y atrás de la casa del vecino, solamente hicieron un papel donde decía que recibe la cantidad tal y la fecha con las firmas de mi vecino y de mi madre, pero no especifica los metros que vendió. Mi vecino vive en EUA y solo viene dos veces por año y hace unas semanas que llegó les dijo a mis padres que él quiere que mis padres le den cierta cantidad de metros de otro terreno (que es de mis padres) o si no les va a quitar el terreno que él hace 24 años les vendió. Resulta que el señor escrituró su casa junto con el terreno que mis padres tienen desde hace tantos años y al parecer también pagó el predial. Como mis papás se negaron a darle los metros de el otro terreno ahora él dice que él jamás les vendió a mis papás, que mis papás le robaron el terreno. Mi pregunta es ¿Después de tantos años este señor les puede quitar el terreno a mis papás? ¿El papel que tienen mis padres es válido? Muchas gracias de antemano por la atención.