¿Cómo quitar de las manos un vehículo que está mi nombre?

Soy madre divorciada, y pues comento mi caso: Hace tiempo antes de divorciarme de mi marido él y yo compramos una moto juntos. Acordamos pagar entre los dos solo, que mi marido no hacia nada por pagar la gente de la empresa me visitaba para ver la forma de pagarla, pero yo les explicaba que no la tenía en mis manos si no era mi marido, quien la tenía en su poder el día de hoy gente de la empresa fue a buscarlo, a lo que él se molestó, sacó un cuchillo y amenazó a los cobradores. Después los cobradores fueron a parar al penal porque mi marido los denuncio por allanamiento de morada, a lo cual estos tuvieron que pagar para salir. Ahora resulta que la demandada seré yo porque como está a mi nombre y él la tiene les metió, miedo a los cobradores y se pusieron en mi contra.