Agencia de autos no ha pagado seminuevo recibido

Hace aproximadamente 2 meses acudí a una agencia pues estaba interesado en cambiar mi auto y adquirir uno nuevo. Acordé con el vendedor que la agencia me compraría el vehiculo seminuevo por la cantidad de 90 mil pesos. Se hizo el trámite del nuevo vehiculo el cual fue super rápido. Salí de la agencia una semana después con vehiculo nuevo. Quedando el seminuevo para valoración y a espera del tramite con el SAT para el finiquito por parte de la agencia. Me firmaron una carta membretada donde reciben documentos y vehiculo seminuevo. Pasa aproximadamente un mes y no me pueden pagar aduciendo que el SAT detecto irregularidades con mi RFC.pago la primer mensualidad del vehiculo nuevo y la que se acumulo del vehiculo entregado. Acudo al SAT corrijo la situación. Notifico a la agencia y al día de hoy esta por llegar mi segunda mensualidad del vehiculo nuevo la cual se junta la con mensualidad del vehiculo usado que entregue. La agencia dice el SAT no ha dado respuesta. ¿Podrían orientarme como puedo proceder para que la agencia asuma y pague el adeudo que contrajo conmigo al adquirir mi vehiculo usado .. cabe mencionar que no hemos firmado contrato de compraventa solo la carta de recibido? Estoy algo preocupado pues la agencia me embarcó con una nueva deuda y no he podido liquidar el anterior por su falta de pago. ¿Demando en profeco? ¿Demanda civil? ¿Mercantil? ¿Que procede?