Queda anulado el juicio intestamentario??

Buenas tardes y muchas gracias. Mi abuelo falleció en el 2005, dejando una propiedad intestada, sus 11 hijos comenzaron un juicio intestamentario, el mismo año, pero se quedaron en la primer etapa, nunca asistieron al juzgado ni nada, prácticamente solo lo. Iniciaron. Ahora el juicio entiendo que se encuentra archivado. Pará comenzar de nuevo este proceso, tienen que retomar el mismo juicio?, ya que pasaron 15 años, o es más conveniente comenzar otro ante un notario que mencionan que es más fácil y rápido?. Qué le conviene a mi familia hacer y aproximadamente cuánto tiempo y dinero se invierte, estamos en el Estado de México.