¿Qué puedo hacer si soy menor de edad?

Pues tengo 17 años y la verdad es que no quiero seguir viviendo con mis padres Biológicos ya que nunca se han portado como unos, cuando era pequeña, me cuidaba mi abuela de bebé y mis padrinos cuando iba en el kínder y la primaria. También mi padre era muy duro en cuestión de Calificaciones y cada que sacaba baja calificación el me agredía físicamente y mi madre nunca hizo nada siempre le daba la razón. Para mí, mis padrinos son mis padres, ya que ellos prácticamente saben todo de mí, y siempre me dan su apoyo y están conmigo en todo, hace algunos años yo me salí de mi casa por una discusión con mis padres y ellos y mis padrinos salieron de pleito, desde ese momento mis padres "me tratan mejor" pero ya no me dejan ver a mis padrinos, ni salir con ellos. Mi madre me amenazó con que si me vuelvo a salir de la casa mi padre me hará algo. Yo ciertamente ya no quiero vivir con mis padres y quiero irme con mis padrinos pero se que si me voy, es mi muerte segura y ya no se que hacer ¿qué puedo hacer?