Que puedo hacer por mis sobrinos?

Mi prima vivió muchos años con un tipo, tienen 2 niños, siempre fue una relación tóxica y violenta, el con problemas de alcohol, le pegaba y violentaba verbalmente, así muchos años, ella decide dejarlo ahora, pero decide cambiarse de ciudad para mudarse porq conoció a alguien allá y decide llevarse a los niños sin avisarle al papa por lo menos 1 día antes cuando ya tiene todo listo. El problema es q ella no es una buena mamá, le pega mucho a sus hijos, violencia verbal, ella no se da cuenta el daño q les hace, Los ninos nos preocupan mucho, si se enferman no los llevan al doctor, los automedican, etc, se puede meter en problemas legales por llevárselos? Por otro lado como quitarle a los niños para q no sigan siendo maltratados, si el padre también es un borracho de siempre