¿que puedo hacer para que mi esposo se salga de mi casa?

Mi esposo es alcohólico y violento, me he querido divorciar durante años pero siempre encuentra la forma de amenazarme. Ahora estoy al cuidado de mi hijo Menor ya que sufre una enfermedad y necesita cuidados, y me es imposible hacerlo con mi esposo todo el día alcoholizado en la casa, he tratado de dialogar con él para que se vaya a vivir a casa de su mamá pero no quiere, siempre acaba amenazándome y diciéndome que nunca se va a ir "por las buenas", cabe aclarar que la casa está a mi nombre puesto que fue herencia de mis papás y estamos casados por separación de bienes.
quiero divorciarme, pero lo que necesito es sacarlo de la casa y velar por mi integridad y la de mi hijo. Temo que me pueda atacar o hacer daño si es desalojado ya que ha llegado a aventarme cosas y a amenazarme de muerte.