Que procede en caso de atropellar a una persona y esa persona fallece

un primo, atroprello a una mujer, la mujer que atropello, fallecio, pero no saben bajo cual circunstancias, el hecho esta en que a el lo dejaron salir, por faltas de pruebas, pero ahora el esposo de la mujer pide indenmización por eso, y pide una cantidad muy alta, al parecer se esta aprovechando de la situacion y la familia del "infractor", no tiene ese dinero para pagarlo, entonces esta la posibilidad de que el vaya al cereso, y pase el tiempo para el juicio. Ahora aqui viene la duda es mejor que el vaya a la carcel y espere el juicio y la reunion de pruebas, o que trate de reunir el dinero y pague la deuda? o como esta la situacion de el en todo el caso