¿Qué pasa si habito la vivienda abandonada con menores a cargo?

Hace más de dos años en una vivienda de mi barrio falleció un señor que habitaba una vivienda por lo que hace dos años la vivienda está desocupada. Mi situación hoy en día es complicada, tengo tres hijos menores a cargo y tengo trabajo pero pago guardería y se me hace imposible poder alquilar y vivo con mis padres, pero mi madre quiere que me vaya ya que por motivos de salud se me hace difícil convivir con ella y mis hijos. Me interesa hacerme cargo de la deuda siendo acorde a mi sueldo la cuota, no quiero robarle sino habitarla y pagar lo que pueda para poder vivir con mis hijos sin problemas.