Puedo reclamar una casa en la que hemos vivido por muchos años

Puedo reclamar una casa en la que hemos vivido por muchos años aunque le hayan regalado la firma no hace mucho a un familiar cuando supuestamente mi abuelito quién mando a construir la casa dijo que era para mí mamá
pero por ser mi mamá aún una niña en ese entonces se la dejo a nombre de mi abuelita y mi abuelita actualmente le regaló la firma a una tía y a nosotros solo nos dió la mínima parte?
Supuestamente mi abuelita le iba a dar la casa a mi mamá pero cuando fueron al municipio se arrepintió y ya no quiso darle la casa pero le dijeron que no se podía y mi abuelita estando ahí dijo que solo le daría lo mínimo y como un año después le regaló la firma a una tía quien ya posee otras propiedades y nosotros no tenemos más que ese pedacito q nos dejaron. Me gustaría saber si hay manera de exigir lo que por derecho le pertenece a mi mamá porque yo le quise comprar el terreno con el que se quedó mi tía pero no quiso ni venderme 2 metros.