Puedo pedir la guardia y custodia de mi sobrina

Mi hermana es una persona muy irresponsable, utiliza a la niña solo para su conveniencia, osea para estar cerca del papá que por cierto es una persona que se droga y la maltrata muy feo a mi hermana , nosotros ya hemos platicado y ayudado a mi hermana pero ella se empeña en estar con el a pesar de las golpizas que el le proporciona, nosotros queremos el bien para mi sobrina, ella está registrada como hija de mamá soltera, yo quiero la custodia de esa niña ,mis papás también me apoyarían.

Gracias