¿Puedo demandar a un agencia automotriz por daño a mi vehículo?

El pasado 5 de diciembre fui contactado mediante un correo electronico por automotriz México por una campaña de reemplazo de partes en las camionetas Odyssey, dicho Reemplazo era sin costo, me asignaron una cita para el diez de enero, ese dìa me traslade a dicha agencia y deje mi camioneta, me dijeron que pasara antes de las 7 pm, llegue antes de la hora acordada y al salir de la agencia mi camioneta presento fallas y se apagaba a cada rato, hable a la agencia y me la tuvieron que recibir pues el lugar de donde soy originario estaba a mas de 4 horas de distancia, al siguiente dìa, ellos negaron haber provocado la falla a mi vehiculo, alegaban que fue coincidencia que fallara estando bajo su resguardo, ahora quieren cobrarme $ 10,000.00 por una reparaciòn que nunca solicite dado que mi camioneta no presentaba falla alguna al ingresarla a la agencia. Mi pregunta es que puedo hacer? acudo a la Profeco o demando directamente a la agencia, tengo en mi poder el contrato que se firma al ingresar el vehiculo y cabe señalar que en dicho contrato en una de sus clausulas señala que la agencia se hara responsable de los daños sufridos por la unidad mientras se encuentre bajo su resguardo, espero me puedan ayudar y agradezco su atención.