puedo demandar a mis papás por daño psicológico y moral si son primos directos?

Mis papás son familiares directos y durante años he cargado con un peso enorme por esa situación, socialmente hablando y eso ha provocado mi aislamiento y distanciamiento de toda mi familia¿puedo demandarlos por daño psicológico y moral?? El nunca se hizo cargo de mí pero sabía que era su hijo. Mi mamá hizo otra familia, yo tenía 12 años, y el trato social, conmigo, es diferente cómo es con sus otros hijos que si tiene un papá normal.

Eso me ha llevado a vivir episodios largos de depresión y dos intentos de suicidio. Yo supe quién era mi padre a los 15, con el tiempo e ido matizando y maquillando las cosas para intentar tener una vida normal pero de dos años a la fecha (ahora tengo 36) la depresión por pensar en mi origen y la discriminación por parte de mi propia familia por el mismo motivo e incluso la discriminación de personas (amigos) a los que les conté porqué creí que podía confiar en ellos y necesitaba desahogarme me está matando. Prefiero aislarme.