¿Puedo demandar a mi Madre para que me pague el dinero que me debe?

Llevo ahorrando desde los 15 años cuando me salí de la secundaria por problemas personales. Mi Mamá tenía una tienda de abarrotes, la cual me obligaba a trabajar todos los días 8-10 horas por $200 MXN a la semana. Desde que comencé ese trabajo, ella dejó de pagar mis cosas para higiene personal, vestido, calzado y servicios médicos. A pesar de que mi padre le manda aproximadamente $6 mil - $8 mil pesos a la quincena para los gastos míos y de mi hermano menor que padece autismo. Al ver que no solía alcanzarme para ciertas cosas, comencé a ahorrar para comprar y vender mercancía por internet. Desde entonces poco a poco fui haciendo más dinero. Pero cuando mi madre no tenía dinero para pagar las inversiones de la tienda, me pedía prestado y me presionaba a morir hasta que terminaba sediendo. Nunca me pagó.
Mi padre comenzó a mandarme dinero ( a veces $1,000 - $1,500 por quincena o mes. En fin, mi madre tomaba el dinero y fingía que mi padre no me había mandado nada. Me enteraba después de que mi padre preguntaba sí lo recibí.
Mi madre se solía meter a mi cuarto cuando estaba dormida para tomar dinero de mi cartera y no me avisaba, me daba cuenta después y cuando le preguntaba. Mentía que no había tomado nada, pero yo sabía que si, pues la escuchaba entrar.

De tantas veces que me presionó para prestarle y que robó de mi propia cartera, se acumularon $25 mil pesos los cuales se niega a pagarme, tengo año y medio esperando a que me pague. Ha recibido mucho dinero en el transcurso y ni siquiera quiere abonarme. Recién cumplí 18 años y realmente necesito el dinero para invertir en mi tienda online... Pero ella simplemente me ignora cuando le suplico que me pague...