¿Puede salir bajo fianza un familiar que es acusado de robo con violencia?

Buenas tardes. Mi familiar fue detenido aproximadamente hace 20 días, ya fue la primera audiencia y no se presentó la parte acusadora. Me comentan que los policías entregaron un cuchillo al MP, pero ya hicieron pruebas dactilares y no encontraron huellas de mi familiar.