Poner a mi nombre la casa donde he vivido durante 24 años

Buenas tardes, quisiera saber que necesito hacer para poner a mi nombre la casa donde he vivido durante 24 años. Era de un tío mio pero ya fallecio y se la dejo a mi papá, pero también mi papá ya fallecio, no tengo escrituras de la casa y no se quien las tiene, mi tío tiene hijos y tengo miedo que un día quieran venir a quitarme la casa que, repito, tengo 24 años viviendo pagando todos los servicios y dandole mantenimiento y haciendo mejoras.

De antemano gracias por su respuesta.