Mi tía dice que el terreno de mi mamá es suyo

Buen día, tenemos un caso en el que mi mamá compro un terreno hace ya como 30 años en el vivia mi abuela y la fallecer, mi tía que es la que la cuido al ultimo se quedo a vivir ahi porque m mamá lo permitió pero ahora dice que es de ella y que le pertenece por el tiempo, sin embrago mi mama tiene su titulo y ella siempre a pagado su predial y agua, el problema comenzo cuando mi tía construyo un cuarto y ahora ya no puede entrar mi mamá, le aconsejaron un juicio penal pero, ahora resulta que le dicen que es mejor que hubiera promovido un juicio civil, la verdad es que no tenemos muchos recursos y ya estamos muy presionadas, que se puede hacer? Mi tía cuenta con vecinos como testigos que dicen que si ha vivido ahi