Me pueden quitar ami hija mis padres ya que soy madre soltera yo la he visto

Me pueden quitar mis padres la custodia de mi hija ya que yo me he dedicado desde que nació la he visto ya que la pandemia empezó tuve que pedir ayuda con mis papas para que me la cuidaran y pudiera trabajar tranquila y ahora ya llevo un año y tres meses que no la veo me la esconden y me amenazan con quitarme ami hija diciendo que la abandone desde bebe tengo pruebas de que la he visto ayuda estoy desesperada