Me obligaron a firmar dos pagarés en blanco

Era guardia de seguridad, llevaba más de 72 horas despierto, ese día llegaron a robar un camión y no pude hacer nada, ese día la empresa de seguridad y la empresa de los camiones me insultaron y amenazaron por complicidad y que iría a la cárcel sino pagaba el camión, me obligaron a firmar los dos pagarés que estaban en blanco, pero pasando 1 hora llego el seguro y le dijeron que un operador saco el camión y solo fue un choque, pagarán mordidas a policías y le mintieron al seguro por conveniencia dado que el camión estaba cercas y chocado, pero la empresa de seguridad que me tenía contratado se quedó con los pagarés y cuando fui a renunciar después de una quincena me dijeron que tenía que firmar un convenio por el robo, no firme nada y me fui y ahora me dicen que debo 70000 pesos por el pagaré, cabe resaltar que quien robó el camión era extrabajador de la empresa de seguridad y había estado en la empresa de camiones como guardia por eso sabía dónde estaba todo y horarios, quiero saber que puedo hacer y a dónde ir para que sean nulos los pagarés.