La notaría no me entrega mi escritura

Es una escritura de compraventa en el estado de puebla del municipio lafragua pero el trámite se hizo en la notaria de ciudad serdan, la firma se hizo desde el año 2011, primero nos hicieron dar muchas vueltas ya que decían que nosotros teníamos que ir a pagar los impuestos porque eso a ellos no les corresponde, al siguiente año nos hablan que se tenían que volver a pagar impuestos que porque la escritura no había entrado a registro público y que como ya era otro año se tenía que volver a pagar y bueno así se hizo, tuvimos que volver hacer todo el pago de los diferentes impuestos a finales del año 2012 pagamos el resto que se debía de la escritura ya que según ellos por esa causa no podía salir nuestra escritura, "ellos al principio dijeron que la otra mitad de la escritura se debería pagar cuando se nos hiciera la entrega de la escritura de nosotros como compradores, cosa que no fue así ya que la tuvimos que liquidar antes". Y desde entonces nos traen con que al siguiente mes ya sale y así ha sido durante todo 2013,2014 y 2015. Este año por febrero nos dijeron que para mayo ya estaba y desde mayo nos traer que es por el registro público que ellos no les han entregado, en mayo dijeron que ya la tenían que solo faltaba la firma del notario pero que ya estaba en sus manos y que en cuanto el notario la firmara nos hablaban para que fuéramos a recogerla, y hasta el día de hoy 18 de julio es hora que no nos la dan, y siguen con que es por el registro público. ¿Qué podemos hacer en este caso? bueno ya estamos pagando recibo predial del año 2015 y este año 2016. Si tenemos el recibo del predio de ese lote, pero escritura no tenemos.