¿La demanda de pensión a fuerzas va junto con la de régimen de visitas?

Quisiera saber si demando a mi ex pareja de unión libre por pensión alimenticia para nuestros dos hijos a fuerzas la demanda incluye lo de fijar un régimen de convivencia y visitas; lo de la guardia y custodia de los niños. Quisiera quedarme con la guarda y custodia pues viven conmigo y temo que en el futuro me los quisiera quitar por cualquier razón. Sin embargo no he querido demándarlo por pensión porque él me pasa una cantidad aunque poco pero algo y no sé si la demanda es fija, también lo de la custodia y días de visitas. Hemos mantenido flexibles las visitas, sin embargo él no quiere hacer un convenio formal al juzgado, y yo no quiero de mandarlo, quiero convenio. ¿Qué debo hacer?