Juicio intestamentario es válido?

Buenas tardes, mi abuelo falleció en el 2005, dejando una propiedad intestada, sus 11 hijos comenzaron el mismo año el juicio intestamentario, pero prácticamente sólo lo empezaron, jamás se reunieron en el juzgado ni nada y lo abandonaron. Ahora el juicio está archivado. Mi pregunta es: Necesariamente se tiene que retomar el mismo juicio? Y que tan tardado y costoso sería? Todos los hermanos están de acuerdo. La segunda pregunta es: se puede iniciar un nuevo juicio intestamentario ante notario? Ya que dicen que es más rápido? Muchísimas gracias.