Guarda y custodia de dos hermanos mi edad es de 20

Verán primero su papá no vive con ellos no los ve literalmente solo deposita la cantidad mínima a mi madre su papá tiene antecedentes de robo y cuando vivió casado con mi mamá yo sufri de maltrato y daño psicológico por ambas partes tanto de mi mamá como de el , hace dos años ellos se separaron mi mamá trabaja y tampoco los ve cuando tiene tiempo de descanso prefiere irse a ver a su nueva pareja que a ellos que necesitan atención ya que uno tiene 13 y otro 10 cuando está simplemente los ignora y prefiere hablar por teléfono sobre temas sexuales o cosas literalmente entendibles para la edad de ambos lo que se me hace inapropiado, yo y mi abuela somos quienes estamos al pendiente de ellos en cuestión de comida atención amor y escuela pero mi abuela ya no está en edad para hacer el esfuerzo que hace en tanto comida e ir por ambos a la escuela yo no puedo porque estoy en mi último año de universidad pero ahora mi mamá está esperando a un 4 hijo con su nueva pareja y piensa abandonarnos la escuché por llamada por ello me interesa saber si yo soy apta para tener la custodia ya que ellos le tienen miedo a su papá y a mí mama ni siquiera la ven me interesa poder saber que podrían estar más seguros estando a mi tutela