firme renuncia voluntaria sin tener mas opciones

pedi dias de permiso por muerte de familiar los cuales se me permitieron,pero tuve que pedir mas dias,a lo cual la RH me dijo que podia darme permiso especial sin goze de sueldo y acepte,cuando regrese a reincorporarme me salio con que no habian aceptado el permiso especial y que debia firmar renuncia voluntaria,no quise pelear porque luego las empresas te marcan como no contratable y manchar tu expediente.
hay alguna forma de demandarlos