Desalojo de una hermana con su hija

Hola buenas noches mi hermana y su hija llegaron a mi casa cuando su hija estaba de meses y en ese tiempo todavia vivia mi padre quien fue que les permitio quedarse el cual era el propietario en ese momento pero hace aprox 7 años mi padre muere de diabetes pero en ese mismo tiempo mi madre me heredo en vida la casa por medio de una sucesion de derechos que todo fue legal esta desicion de mi madre se baso ya que yo desde los 18 años de edad me hice responsable de ella y de mi padre en todos los sentidos y de la casa pagando servicios predial y todo el mantenimiento a la propiedad ya que con la sucesion de derechos yo soy la propietaria de la casa pero mi hermana y su hija hace 18años que vive en la casa no quiere ayudar economicamente ni con los trabajos de la casa todo esto lleva a afectar mental y emocionalmente a mi madre ya que es una persona de la tercera edad y ami en persona por agresiones y amenazas por pedirles que me ayúden economicamente y con los trabajos de la cas que puedo hacer para que se vayan porfavor me pueden apoyar